أنواع أنظمة التحكم الآلي

يُمكن دراسة أنواع أنظمة التحكم الآلي على النحو الآتي:

نظام الحلقة المفتوحة

هو النظام الذي يكون فيه إجراء التحكم مستقلاً تمامًا عن مخرجات النظام، ولا يتم تصحيح المخرجات أوتوماتيكيًا من النظام بل تعتمد جودة المخرجات على دقة وثبات النظام.

نظام الحلقة المغلقة

وهو نظام يعتمد فيه استمرار التشغيل من توقفها على مخرجات مرحلة التشغيل، فتصبح المخرجات ليست معتمدة على المدخلات فقط وإنما على حالة المخرجات أيضًا، وهذا النظام أذكى وأكثر تعقيدًا من نظام الحلقة المفتوحة.

النظام الآلي الخطي

وهو نظام التحكم الذي تتغير فيه المخرجات بشكل خطي مع المدخلات بنظام التحكم الخطي، كما أنه يحقق خاصية التراكب وخاصية التجانس.

النظام الآلي الغير خطي

هو النظام الذي يتغير فيه المخرجات بشكل غير خطي مع المدخلات، ولا يحقق هذا النظام خاصية التراكب أو التجانس أو كلاهما، ينتج النظام غير الخطي تذبذبات ذاتية ذات ترددات ثابتة.

النظام الثابت بالنسبة للوقت

وهو نظام مستقل عن الوقت الذي تختاره لبدء تشغيل النظام، ويتم الحصول على نفس حالة المخرجات الحالية للنظام مع مرور الوقت بالنظر إلى نفس الحالة الأولية للتشغيل، فمثلا مضخة المياه ستعمل على ضخ المياه بنفس القوة أثناء فترة تشغيلها.

النظام المتغير بالنسبة للوقت

وهو نظام متغير للوقت عبارة عن أنظمة يتغير فيها النظام نفسه بمرور الوقت، على سبيل المثال عندما يحرق الصاروخ كمية هائلة من الوقود، تتقلص كتلته بسرعة خلال فترات زمنية قصيرة.

مميزات أنظمة التحكم الآلي

يمكن دراسة مميزات أنظمة التحكم الآلي على النحو الآتي:

مميزات نظام الحلقة المفتوحة

فيما يأتي مميزاته:

سهل التصميم والتركيب.
رخيص واقتصادي.
سهل الصيانة والتصليح.
أكثر اتزانًا لعدم وجود تغذية راجعة .

مميزات نظام الحلقة المغلقة

فيما يأتي مميزاته:

لا يحتاج متابعة ومراقبة، لأنه يتم تصحيح المخرجات أوتوماتيكيًا.
عالي الدقة.
واسع النطاق.
أقل تأثرًا بالضوضاء.
يدعم الأتمتة.

سلبيات أنظمة التحكم الآلي

يمكن دراسة سلبيات أنظمة التحكم الآلي على النحو الآتي:

سلبيات نظام الحلقة المفتوحة

فيما يأتي سلبياته:

يتأثر بالتشويش الداخلي والخارجي.
يحتاج معايرة يدويا باستمرار.

سلبيات نظام الحلقة المغلقة

فيما يأتي سلبياته:

صعوبة التصميم والتركيب.
عالي التكلفة.
يحتاج إلى صيانة مستمرة.
يعاني من مشكلة الاستقرار.

أمثلة على أنظمة التحكم الآلي

يمكن الاطلاع على أمثلة خاصة في أنظمة التحكم الآلي على النحو الآتي:

أمثلة على نظام الحلقة المفتوح

فيما يأتي الأمثلة عليه:

نظام إشارات المرور

تعتبر المدخلات هنا موجات كهربائية وعداد زمني، تضيء إحدى الإشارات باللون الأحمر فترة من زمن وبعد ذلك تنطفئ وتضيء الإشارة الأخرى باللون الأخضر، والمخرجات تتابع إضاءة الإشارات كل فترة زمنية، ولا يهتم إذا كان هناك اختناق مروري في الشارع.

مجفف اليد الإلكتروني

يبقى يخرج الهواء الساخن (المخرجات) طالما أنك تبقي يدك تحت الماكينة (المدخلات)، بغض النظر عن مقدار تجفيف يدك.

أمثلة على نظام الحلقة المغلقة

مثبت السرعة في المركبة هو مثال لنظام حلقة مغلقة، حيث بسبب العوامل الخارجية مثل التلال والوديان في تغيير سرعة المركبة على عدم تجاوز سرعة معينة عن طريق التحكم في مخرج المحرك الخاص بالمركبة.

2023-12-136تقنية

مزيد من المشاركات

طريقة حلى بسكويت الشاي

حلى كرات جوز الهند بالبسكويت مدّة التحضير عشر دقائق تكفي لــ خمسة أشخاص المكوّنات نصف علبة من القشطة. مغلَّفان من بسكويت الشاي. كوب من جوز الهند المبشور. ربع كوب من المكسرات المجروشة. طريقة التحضير طحن البسكويت بشكل جيد، ثمّ إضافة المكسرات المجروشة إليه. إضافة القشطة لخليط البسكويت تدريجياً، وعجن المكوّنات معاً للحصول على عجينة غير لاصقة. تكوير العجينة الناتجة على شكل كرات متساوية الحجم، ثمّ تغطيسها في جوز الهند الناعم لتغطيتها بالكامل. وضع كرات جوز الهند بالبسكويت في الثلاجة، وتقديمها مع

طريقة عمل رفوف الحائط

طرق عمل رفوف للحائط يُمكن عمل رفوف الحائط بعدّة طرقٍ، نذكر منها ما يأتي: رفوف الحائط السداسيّة يمكن عمل رفوف حائط على شكل خليّةٍ سُداسيّة عصريّة ومميزة بالطريقة الآتية: المكوّنات: 6 أخشاب متساوية الأبعاد عرض كل واحدةٍ منها 20 سم، وسمكها 2.5 سم لكل رفٍ سداسي. ورق زجاج للصنفرة والتنعيم. غراء خشبي لاصق. فرشاة للطلاء، وأخرى لوضع الغراء اللاصق. طلاء إكريليك للخشب (ويُمكن اختيار اللون حسب الرغبة). طلاء زيتي أساسي للخشب. طريقة الصُنع: تُقطع الأخشاب وتُصمم بالأبعاد المُناسبة فيما لو كانت أكبر من

ما هي مكونات كريمة الخفق

كريمة الخفق مدّة التحضير 25 دقيقة الكمية 3 أكواب القيمة الغذائيّة السعرات الحرارية 436.9 سعرة حرارية الدهون 44 غراماً الدهون المشبعة 27.4 غراماً الكولسترول 163 ملليغراماً الصوديوم 45.5 ملليغراماً الكربوهيدرات 9.7 غراماً السكريات 6.5 غراماً البروتين 2.4 غراماً المكوّنات كوب ونصف من الكريمة ذات القوام الثقيل مبردة، ويفضل أن تكون مبسترة أو مبسترة عضوية. ملعقة كبيرة ونصف من السكر البودرة. نصف ملعقة من خلاصة الفانيلا . طريقة التحضير تبريد وعاء خفق كبير وأيدي الخفاقة الكهربائي في البراد قبل مدّة 20

أحلى كلام عن العشق

أحلى كلام عن العشق عشقك كسكرات الموت، يدبّ في أوصالي فتختنقُ أنفاسي، وتتمزّق روحي، ويتركُني ما بين الموت والحياة فاقدة لإحساسِي. ما دام الفراق هو الوجه الآخر للحبّ، والخيبة هي الوجه الآخر للعشق، لماذا لا يكون هناك عيد للنّسيان يُضرِب فيه سُعاة البريد عن العمل، وتتوقّف فيه الخطوط الهاتفيّة، وتُمنع فيه الإذاعات من بثّ الأغاني العاطفيّة، ونكفّ فيه عن كتابة شعر الحبّ. يا حبيبي أيعقل أن تفرّقنا المسافات وتجمعنا الآهات؟ يا من ملكت قلبي ومُهجتي يا من عشقتك وملكت دنيتي. حينما تتوقّف روحي عن عشق روحك

الفرق بين القرآن والحديث القدسي

القرآن الكريم القرآن الكريم هو أشرف كتابٍ أنزله الله تعالى على أشرف خلقه محمدٍ صلّى الله عليه وسلّم، بواسطة أشرف ملك من الملائكة ؛ جبريل عليه السلام، وكان ذلك في أشرف الشهور هو شهر رمضان ، في أشرف بقاع الأرض هي مكة المكرمة، وجاء باللغة العربية التي هي أشرف اللغات، وكان نزوله على أمّة محمدٍ عليه السلام، التي هي أشرف الأمم، قال الله تعالى: (وَإِنَّهُ لَتَنزِيلُ رَبِّ الْعَالَمِينَ*نَزَلَ بِهِ الرُّوحُ الْأَمِينُ*عَلَى قَلْبِكَ لِتَكُونَ مِنَ الْمُنذِرِينَ*بِلِسَانٍ عَرَبِيٍّ مُّبِينٍ)، وقد أنزل

كم رمضان صام النبي محمد؟

عدد أشهر رمضان التي صامها النبي ذكر النووي -رحمه الله- في كتابه المجموع؛ أنّ رسول الله -صلّى الله عليه وسلّم- صام رمضان تسع سنين، ذلك أنّ الله فرض الصّيام في شهر شعبان من السنة الثانية من الهجرة، وتوفي رسول الله في شهر ربيع الأول من السنة الحادية عشر من الهجرة. وعليه فقد مرّ تسع سنين من وقت فرض الصّيام إلى حين وفاة رسول الله، وقد كان الناس في المدينة المنورة حين قدم إليها رسول الله يصومون يوم عاشوراء، فصام معهم في هذا اليوم، ثمّ لمّا فرض الله عليه الصيام في السنة الثانية من الهجرة ترك صيام

من هو فاتح الأندلس

الفتوحات الإسلاميّة كان هدف المسلمين هو نَشْر دين الله -تعالى-، وإعلاء كلمته -سبحانه وتعالى-؛ ولتحقيق هذا، انطلقت الفتوحات الإسلاميّة في شتّى بِقاع الأرض، إذ وصل الإسلام إلى بلاد فارس، والشام ، وحرَّرَ كُلّ من فيها من الظُّلم، والاستعباد، والاستبداد، ولم يكن الهدف من الفتوحات الإسلاميّة الاستيلاء على كنوز الآخرين من أباطرة، وأكاسرة؛ فرسالة الإسلام رسالة سامية عادلة، لا تتعلَّق أهدافها بالأمور المادّية كما ذكر المُستشرِقون، ومن الجدير بالذكر أنّ هناك العديد من القادة الذين ساهموا في انتشار

فوائد صابونة الحليب للبشرة

صابونة الحليب صابونة الحليب هي من المستحضرات التجميليّة المفضلة لدى الكثير من الناس، وذلك بسبب احتوائها على العديد من الفوائد والعناصر الغذائيّة المهمة للبشرة؛ لأنّها مصنوعة من الحليب الطبيعيّ الطازج، فهو معروف باحتوائه على العناصر الغذائية الحيوية التي تفيد الجسم بشكلٍ كبير، بالإضافة إلى احتوائه على نسبة كبيرة جدّاً من الفيتامينات والمعادن؛ مثل: مجموعة الفيتامينات: أ، د، ب12، ب6، والبيوتين، والكالسيوم، والبروتين. فوائد صابونة الحليب للبشرة تليين البشرة: يعتبر الحليب من المكوّنات الممتازة