مكونات الإنسان الآلي

مكونات الإنسان الآلي

أجزاء الإنسان الآلي

يتكون الإنسان الآلي بأنواعه المختلفة من أجزاءٍ ومكوناتٍ رئيسية هي:

  • أجهزة الاستشعار: تسمى كذلك بالمستقبلات (بالإنجليزية: Sensors)، وهي تساعد الإنسان الآلي على جمع المعلومات للاطلاع على البيئة المحيطة به، حيث تعينه هذه المعلومات على تحديد سلوكه، وتتمثل بعض أجهزة الاستشعار المعروفة هذه بالكاميرات، التي تتركز وظيفتها بإنشاء تمثيلٍ بصريٍ (يشبه عملية الرؤية من خلال العين) من أجل مساعدة الإنسان الآلي في تحديد الأشكال، ألوانها، أحجامها، والمسافات التي تقع عليها، أيضاً توجد أجهزة استقبال أخرى هي السماعات (بالإنجليزية: Microphones)، والتي تتيح للإنسان الآلي التقاط الأصوات من حوله، وتساعده على تحديد المسافات بينه وبين الأجسام، من خلال تمييز درجات هذه الأصوات وأنواعها وذبذباتها، مما يمنعه كذلك من الاصطدام بها. كما توجد بعض أنواع أجهزة الاستشعار، المعنية بقياس درجات الحرارة والضغط الجوي. وهناك أنواع أخرى أكثر تعقيداً بكثير، كتلك التي تستخدم الأشعة الليزرية (بالإنجليزية: LIDAR) وتقوم بعمليات معقدة، منها رسم خرائط ثلاثية الأبعاد لأي مكان أو موقع، إضافةً إلى قدرتها على قياس الجاذبية والتسارع، وأمورٍ علمية أخرى.
  • أجهزة الاستجابة: وتسمى كذلك بالمستجيبات (بالإنجليزية: Effectors)، وهي الأجزاء المعنية بالقيام بالأعمال وأداء المهمات، حيث إنّها ترتبط ببرمجة الإنسان الآلي المعدّة مسبقاً من جهاز الحاسوب، بحيث يقوم بأعمالٍ محددة، وكمثال: يوجد إنسان آلي مزود بمطارق وأدوات عملٍ يدوي وتمت برمجته لأداء المهمات بها، كما تتمثل المستجيبات كذلك، بما يمكن تعريفه على أنه أطراف، مثل: الأذرع او الأصابع أيضاً، وهي تكون ملحقةً بالإنسان الآلي، ويتعامل مع الأشياء والمهمات من خلالها مباشرةً. أيضاً؛ توجد المشغلات الميكانيكية (بالإنجليزية: Motors) التي تمد الإنسان الآلي بالقوة والطاقة اللازمتين لأداء المهام والتحرك، وتوجد كذلك سماعات (بالإنجليزية: Speakers) معدة لإطلاق الأصوات، أو لمنح الإنسان الآلي قدرة التحدث، وبالتالي، التفاعل وجمع المعلومات من البشر في البيئة المحيطة به.
  • الدماغ: أو نظام التحكم (بالإنجليزية: control system)، وهو الجزء الأساسي الذي ينقسم إلى نوعين؛ الأول هو: الإنسان الآلي الذي يملك برمجة مسبقة (بالإنجليزية: Pre-Programmed Robots)، وهذا النوع، مصممٌ ليقوم بتكرار أعمال ومهام معينة مهما اختلفت البيئة المحيطة به، وهو غير قادر إلا على جمع قدرٍ بسيط من المعلومات من حوله. كما أنه يتمتع بنظام تحكم برمجي أكثر بساطة. وغالباً ما يوضع في بيئة ملائمةٍ للأعمال المبرمجة مسبقاً ليقوم بتأديتها، أما النوع الآخر، فهو الإنسان الآلي المستقل (بالإنجليزية: Autonomous Robots) ويأتي في نظامٍ أكثر تعقيداً من الأول، إضافةً إلى أنه يملك قدرة عالية على الاستجابة والتفاعل مع البيئات المحيطة الأكثر تعقيداً، ويستطيع استشعار التغييرات في البيئة المحيطة به، بصورةٍ أفضل وأسرع من خلال تحليل البيانات. وبصورةٍ عامة، فإنّ مقدار استجابة الإنسان الآلي للبيئة من حوله، وبناء تصرفاته بحسب هذه البيئة، يسمى "نظام التحكم".

إمكانيّة تفكير الإنسان الآلي

إنّ هذا السؤال مرتبط بالذكاء الذي يمنح القدرة على التفكير، وهو يقود مباشرةً إلى المقصود بنوع الذكاء الذي يمكن للآلات (كالإنسان الآلي) العمل من خلاله، حيث تمتلك كلمة ذكاء (بالإنجليزية: intelligence) معاني عديدة، لكن هذه الكلمة ترتبط بالتفاعل الناتج عن القدرة على جمع المعلومات من خلال اختبار المحيط، لذا تترجم أيضاً بمعنى "ذكاء استخباري"، وهو ما أنتج فيما بعد مصطلح الذكاء الاصطناعي (بالإنجليزية: Artificial Intelligence)، ويختص ببرمجة الآلات، وقدراتها على استقبال المعلومات، ثمّ تحليلها، والاستجابة لها، والتصرف على أساس فهمٍ منطقيٍ لهذه المعلومات، من خلال معادلات (بالإنجليزية: Formulas)، وخوارزميات (بالإنجليزية: Algorithems) تحلل السلوك المحيط وتبني عليه نتائج جديدة؛ مما يزيد احتماليات تطور الذكاء الصناعي للآلات في المستقبل، ومنها الإنسان الآلي.

تعريف الإنسان الآلي

كلمة الإنسان الآلي (بالإنجليزية: Robot)، هي كلمةٌ كانت تطلق بدايةً بمعنى: العمل بجهد إلى درجة العبودية، لكنها أصبحت تعني الإنسان الآلي، بفضلِ روائي تشيكي هو كارل كابيك (بالإنجليزية: Karel Čapek)، الذي ألّف مسرحيةً في العام 1921م حول رجالٍ آليين صمموا ليعملوا في مصنع، يثورون على أسيادهم البشريين، مستخدماً فيها كلمة (Robot) مانحاً إياها معنى جديد مختلف، هو مجموعة من العمال الآليين المصنوعين من المعدن، ويتم توليفهم أو برمجتهم من خلال برامج ذكية، ولهم أطراف، تشبه تلك العضوية أو الطبيعية، ووردت كلمة (Robot) عام 1942م، في قصة قصيرة للكاتب الأمريكي أسحق أسيموف (Issac Asimov) حيث أعطى للرجل الآلي مفهوماً أحدث، كخادمٍ او مساعدٍ للإنسان. ويوجد تعريفٌ آخر للإنسان الآلي، يصطلح عليه بالتعريف العلمي والتجاري، وهو: آلة قابلة للبرمجة، متعددة الوظائف، ويمكن لها التحكم بنقل الأشياء والأدوات، كما أنّها تملك أجزاء أو أطرافاً يمكن لها أن تقوم بتحريكها واستخدامها في تحريك الأشياء، من خلال مجموعةٍ من المتغيرات البرمجية المتنوعة التي توضع من أجل أداء المهام.

مزيد من المشاركات
ما هو فصل الخريف

ما هو فصل الخريف

تعريف فصل الخريف يعتبر فصل الخريف (بالإنجليزية: Autumn) أحد مواسم السنة، الذي يقع بين فصلي الصيف والشتاء، وغالبًا ما يُسمي في الولايات المتحدة الأمريكية باسم (the fall)، ويعني "التساقط" لأنّ الأوراق تتساقط عن الأشجار في ذلك الوقت، وتختلف الفترة الزمنية التي يظهر فيها الخريف باختلاف الموقع على الكرة الآرضية، وهذا ما سنتناوله تفصيلًا فيما يأتي. توقيت فصل الخريف يُشار إلى فصل الخريف في نصف الكرة الشمالي على أنه الفترة بين اليوم الذي يتساوى فيه طول الليل والنهار (بالإنجليزية: autumnal equinox)
لماذا سميت تبوك بهذا الاسم

لماذا سميت تبوك بهذا الاسم

تسمية تبوك ورد اسم تبوك في التاريخ اليونانيّ القديم، حيث كانت تسمّى (تباوا)، وكانت عاصمة الأيكة، وفيها قلعة تبوك الحالية، ولم يذكر التاريخ من قام ببناء القلعة، إلّا أنّه قد ذُكر بأنّها رُمّمت؛ وهذا يُشير إلى قدمها، وقيل أنّها بئر صالح عليه السلام، والتي يُطلق عليها (تبوكا) أو (تابوكا) أو (تبوق)؛ وجميع هذه الكلمات أُخذت من (البوك) أي التحريك؛ وهذا يُشير إلى ارتباطها بالعين الجارية في تبوك. موقع ومساحة تبوك تحتلّ تبوك الجزء الشماليّ الغربيّ من المملكة العربية السعودية ، وتصل مساحتها إلى
حل سريع لاحتباس البول

حل سريع لاحتباس البول

حلٌّ سريع لاحتباس البول حلُّ احتباس البول الحادّ تُعَدُّ الإصابة باحتباس البول الحادّ من المشاكل الصحِّية الطارئة التي تتطلَّب تدخُّلاً طبِّياً سريعاً، ولعلَّ أُولى الطُّرُق التي قد يلجأ إليها الطبيب في هذه الحالة هي إدخال القسطرة إلى المثانة، والسماح للبول بالخروج، ويُمكن القول بأنَّ هذه الطريقة هي الأسرع، والأسهل لحلِّ مشكلة احتباس البول الحادّ، ومن جانب آخر، قد لا تكون هذه الطريقة فعّالة في حلّ المشكلة في بعض الحالات، وعندها، يلجأ الطبيب إلى إدخال أنبوب صغير عبر الجلد مُخترقاً جدار المثانة؛
طريقة عمل صوص الشوكولاتة بالكاكاو الخام

طريقة عمل صوص الشوكولاتة بالكاكاو الخام

صوص الشوكولاتة بالكاكاو الخام مدة التحضير خمس دقائق مدة الطهي عشر دقائق تكفي لـِ ثمانية أشخاص المكونات كوب وربع من الماء. كوب من الكاكاو الخامّ غير المُحلّى. علبة واحدة من القشطة. ملعقتان كبيرتان من الفانيلا. كوب وثلاثة أرباع الكوب من السُكر الأبيض. خمسون غراماً من الزبدة. طريقة التحضير وضع كُلٍ من الفانيلا والزبدة والسُكر والقشطة والماء والكاكاو في وعاءٍ ذي حجمٍ مُناسب فوقَ حمامٍ مائي إلى أن تَذوب كافة المكونات بشكلٍ جيد. تَرك المزيج الناتج ليغلي لمدّةٍ لا تقلّ عن دقيقة واحدة عندما تصل درجة
بحث عن مبادئ الإدارة

بحث عن مبادئ الإدارة

مبادئ الإدارة المدير المبدع هو من يستطيع حل المشكلات بالطرق الإبداعية وضمان سير العمل بكل هدوء بغير تخبط، لكن يجب أن تسير عملية الإدارة على خط يشمل أربعة قواعد إدارية أساسية وهي كما يلي: التخطيط هو عبارة رسم مسارات سير المنظمة لضمان الوصول إلى الأهداف، لكن يجب على الشخصص المخطط ان يكون على دراي تامة بالبيئة المحيطة بالعمل، والمقصود بها أن يلم بجميع الظروف التي قد تواجه المنظمة أثناء سير عمالها ومحاولة التنبؤ بما سيواجهها بالمستقبل ، ويجب على المخطط ان يكون قادر إلى إتخاذ القرارات بسرعة وحكمة
هشام يانس (ممثل أردني كوميدي)

هشام يانس (ممثل أردني كوميدي)

من هو هشام يانس؟ هشام يانس هو ممثل أردني كوميدي وكاتب مسرحيات ومسلسلات متنوعة، ولد الفنان في 21 مايو من عام 1946، في مدينة يافا في فلسطين، وقد درس الفنان تخصص الحقوق في جمهورية مصر العربية، وعُرف عنه تميزه وإلمامه بالثقافة، والتي ساعدته فيما بعد ليكون أحد أهم وجوه الكوميديا فترة الثمانينيات. كيف اشتهر هشام يانس؟ بدأ الفنان هشام يانس بتقديم أول عمل له والذي اشتهر من خلاله وهو "ليالي عمّان"، حيث عرض البرنامج أوائل الثمانينيات، وتدور فكرة البرنامج حول تقليد الشخصيات السياسية الشهيرة العربية
حلويات رخيصة

حلويات رخيصة

الدونات مدة الطهي عدد الحصص عشرون دقيقة 4 حصص المكونات كوب ونصف من الطحين. نصف كوب من الحليب البودرة. ملعقة صغيرة ونصف من الباكنج باودر. ربع ملعقة صغيرة من الملح. زيت للقلي. بيضة كبيرة. ملعقة كبيرة من السكر الناعم. ثلاثة أرباع كوب سكر. نصف ملعقة صغيرة من الفانيلا. ملعقة كبيرة زيت أو سمن. شورتنينيج. طريقة التحضير وضع كلّ من السكر، والبيض، والفانيليا، والشورتنينيج في وعاء، وضربها جميعاً بالخلاط الكهربائي، ويُمكن الاستعانة بخفاقة يدوية أو ملعقة للخلط. إضافة الطحين والباكنج باودر للمزيج، وخلطه
صفات شخصية حامل اسم غيث

صفات شخصية حامل اسم غيث

ما هي الصفات الشخصية لحامل اسم غيث؟ من الصفات الشخصية لحامل اسم غيث: شخصية تكره الكسل ومحبة للعمل والاجتهاد، لذلك دائمًا يكون في حالة كبيرة من الحيوية. شخصية مُحبة للخير ودائمًا يقوم بالمشاركة في الفعاليات الخيرية، لحب حامل الاسم الشديد في مساعدة وإعانة الأشخاص الآخرين. شخصية مرحة وجذابة قادرة على جذب الأشخاص الآخرين إليه وإشعارهم بالسعادة . شخصية طموحة وناجحة في حياتها. يتمتع بشخصية مثقفة وذي مظهر ملفت. متفائلة وإيجابية في نظرته اتجاه الحياة. يأخذ زمام المبادرة في تقديم العون للآخرين. يمكن