كيف يمكن صنع نموذج رجل آلي

كيف يمكن صنع نموذج رجل آلي
الرجل الآلي أو الإنسان الآلي له علم خاص فيه يسمى علم الإنسان الآلي، و هذا العلم مرتبط بثلاث أنواع من الهندسات هندسة البرمجيات و هندسة الإلكترونيات و هندسة الميكانيك، و كما أن هذا العلم يختص بكل ما يتعلق بالرجل الآلي من حيث تصميم و تصنيع و برمجة الرجل الآلي.

يمكن صنع نموذج رجل آلي من مواد خام متوفرة في المنزل أو متوفرة في الطبيعة،مثلاً يمكن إستخدام العلب المعدنية الفارغة و يمكن إستخدام الكرتون المقوى أيضاً لعمل رجل آلي بسيط كما يمكن إستخدام مواد من المطبخ.

يتكون الرجل الآلي من المكونات الآتية

  • المستشعرات: تقوم هذه المستشعرات بتحسس المؤثرات الخارجية من حرارة و تحسس الضغط و تحسس الموجات الكهرومغناطيسية و تحسس الضوء و غيرها من المؤثرات الخارجية.
  • المعالج: المعالج يشكل عقل الرجل الآلي حيث يشتمل على معالج بيانات و ذاكرة إصطناعية و وحدات مرافقة من الإلكترونات.
  • متحكم المحرك.
  • المحرك: المحرك هو الجزء المسؤول عن حركة الرجل الآلي، حيث يستخدم محركات كهربائية و محركات إحتراق.
  • البرمجيات : الهدف من وضع برمجيات أو برامج السيطرة و التحكم بحركات الرجل الآلي.
  • أدوات إتصال: تعد أدوات الإتصال نقاط تفاعل الرجل الآلي بالعالم و المؤثرات الخارجية من حوله.
  • محولات طاقة.
  • بطاريات و أداة شحن: البطارية مكونة من خلايا شمسية مربوطة بمحولات طاقة.
  • يتم تحديد نوع الرجل الآلي المراد تصنيعه حسب الهدف المراد أن ينجزها حيث يؤدي الرجل الآلي وظيفته بشكل دقيق جداً.

طريقة عمل رجل آلي بسيط كلعبة للأطفال

المواد المطلوبة لعمل رجل آلي بسيط جداً:

  • مبرشة قديمة متوسطة الحجم
  • ورق قصدير
  • مطاط عدد 2
  • ليفة جلي عدد 2
  • علبتين ماء صغيرة الحجم

خطوات العمل:

  1. في البداية نحضر المبرشة و نغلفها من الجوانب بالكامل بالقصدير.
  2. ثم نثبت ورق القصدير بالمطاط
  3. و بعد ذلك نثبت ليف الجلي بالمطاط على الجانبين
  4. و اخيراً ندخل علبتين الماءفي داخل المبرشة.

طريقة عمل نموذج رجل آلي طريقة معقدة و تحتاج إلى دقّة و صبر أنّ صناعة رجل آلي يحتاج إلى ثلاثة علوم مختلفة و هي هندسة الميكانيك و هندسة الإلكترونيات و هندسة البرمجيات مجتمعة، حيث لكل هندسة من هذه الهندسات الدور الهام في اتمام صنع رجل آلي، يمكن أن نتحكم بالرجل الآلي عن طريق تلقينه الأوامر الصوتية و عن طريق شبكة الانترنت كما تطوّرت تكنولوجيا صناعة الرجال الآليين ليقوموا بخدمة الإنسان في مجالات كثيرة منها خدمة الإنسان في المنزل بتلبية طلبات بسيطة مثل تنظيف المنزل .

مزيد من المشاركات
مكونات قدرة قادر

مكونات قدرة قادر

قدرة قادر هي أحد أنواع الحلويات المميزة التي يشتهر بتحضيرها المطبخ الخليجيّ، والتي تواجه غموضاً حول تسميتها بهذا الاسم، حيث تتكوّن من ثلاث طبقات، وتُحضر بطرقٍ ونكهاتٍ مختلفة، وتعتبر من أكثر الأنواع المفضلة خاصة لدى الأطفال، وفي هذا المقال سنذكر مكوّناتها، وطريقتين تحضيرها. عمل قدرة قادر المكوّنات بيضتان. ثلاثة أرباع الكوب من السكر الناعم. نصف ملعقة صغيرة من الفانيلا. كوب ونصف من الحليب البودرة. كوبان من الماء. كوب من السكر للكراميل. مكوّنات الكيك: بيضتان. ثلاثة أرباع الكوب من السكر البودرة.
أنواع الثآليل

أنواع الثآليل

أنواع الثآليل الثآليل (بالإنجليزية: Warts) أو عين السمكة أو السنطة أو التالولة لها عدة أنواع، حيث يتم تصنيفها حسب شكلها وأماكن ظهورها في الجسم، وفيما يأتي توضيح لكل نوع من أنواع الثآليل والعلامات والأعراض التي تصاحب كلًا منها: الثآليل الشائعة تظهر الثآليل الشائعة (بالإنجليزية: Common warts) على شكل نتوءات صلبة بارزة ذات أسطح خشنة وقد تشبه القرنبيط إلى حد ما، ويتراوح حجم هذه الثآليل بين 2-10 مليمتر، وتظهر عادة باللون الرمادي الفاتح، والأصفر، والبني، والأسود الرمادي، وقد تظهر بلون الجلد، وعادة
كيفية الاعتناء بشجرة الليمون

كيفية الاعتناء بشجرة الليمون

تعريضها لأشعة الشمس والضوء تحتاج جميع أشجار الحمضيّات إلى أشعّة الشمس، فكلما تعرضت شجرة الليمون لفترة أطول من أشعة الشمس كان ذلك أفضل لنموّ الشجرة بشكلٍ جيد؛ فهي تحتاج إلى درجة حرارة ما بين (10-27)، وتحتاج إلى الكثير من الضوء، سواءً من أشعة الشمس أو الضوء الاصطناعي، وخاصّةً عند بداية نموها؛ حيث تتطلّب ما يقارب (10-14) ساعة يومياً، لذلك يجب وضعها في مكان تحصل عليه شجرة الليمون على أشعة الشمس لفترة طويلة، أو تعريضها للضوء باستخدام أضواء الفلورسنت بقوّة 40 واط. المحافظة على رطوبة تربتها تجب
أدعية للأم

أدعية للأم

الأُم الأُم نعمة من أجمل النعم التي رزقنا بها الله في هذه الحياة، فهي من تعطي بدون مقابل، وكل الكلام الذي كُتب ويُكتب لن يعبر عن الأم، لذلك لا يسعنا سوى الدعاء للأم ، وشكر الله عز وجَّل على هذه النعمة. تعرفوا على أجمل الأدعيّة للأُم في هذا المقال. أدعية عن الأُم اللهم ألبسها العافية حتى تهنأ بالمعيشة، واختم لها بالمغفرة؛ حتى لا تضرها الذنوب. اللهم اكفيها كل هول دون الجنة؛ حتى تُبَلِّغْها إياها برحمتك يا أرحم الراحمين. اللهم لا تجعل لها ذنباً إلا غفرته، ولا هماً إلا فرجته، ولا حاجةً من حوائج
رسائل عن الصباح

رسائل عن الصباح

وهنا في هذا المقال لقد جمعتُ لكم رسائل عن الصباح، أتمنى أن تنال أعجابكم. رسائل عن الصباح أهدي الورد لأهل الورد.. صباح الشوق لأهل الذوق.. وصباح الهنا لحبيبي أنا. أحب أصبح بهداوة.. نهارك هادي بطراوة.. بطعم العسل والحلاوة.. صباح الخير. صباح الضّحكة والبسمة على ثغر القمر.. صباح المطر في صحراء أرضها دايماً عطشانة. أحلى صباح لساكن القلب والروح.. شوفتك تكحل العين وتداوي الجروح. صباح الورد والتفاح.. للي سكن روحي.. وأخذ قلبي وراح. صباح.. يتنفس بذكر الله.. ومن رحيق إحساسكم.. من نشوة أرواحكم.. مِن حفيف
تعريف جبال خمير

تعريف جبال خمير

تقع جبال خمير في الشمّال الغربي من تونس، وهي امتداد طبيعي لجبال أطلس الواقعة في القطر الجزائري، ويسكنها الأمازيغ، وترتفع بما يقارب 1200 متر فوق مستوى سطح البحر، وكغيرها من السلاسل الجبليّة فقد استخدمت كملاذ استراتيجي في عمليّات المقاومة التونسيّة ضد الاحتلال الفرنسي لتونس، وقد كان لساكني هذه الجبال الأشاوس الدّور الكبير في مقاومة الاحتلال والانتداب الفرنسي ونزع الاستقلال الوطني منه وإنشاء الدولة التونسيّة الوطنيّة المستقلّة. وتمتاز جبال خمير بالتنوّع البيئي فيها، فهناك العديد من الأشجار
سوء استخدام المياه

سوء استخدام المياه

سوء استخدام المياه على الرغم من وجود العديد من الدول النامية التي تعاني من مشاكل نقص مصادر المياه، إلا أنه يوجد العديد من سلوكيات سوء استخدام المياه التي لازالت منتشرةً بين الناس، والتي تؤدي إلى هدر الماء ونضوبه بشكلٍ أكبر، رغم أن هذه السلوكيات تكون عن جهل، وليست متعمدة في كثيرٍ من الأحيان؛ لكن آثارها السلبية على المياه ملحوظة بالطبع، وفيما يأتي بعض سلوكيات سوء استخدام المياه: ترك الأنوار مضاءة إن كان مصدر الحرارة أو الكهرباء هو الغاز الطبيعي ، فإنّ ترك الأنوار مضاءة يُعدّ سوء استخدام للمياه
كم عدد الغزوات

كم عدد الغزوات

عدد غزوات الرسول لقد خاض الرسول -صلّى الله عليه وسلّم - الكثير من الغزوات في حياته، واجه فيها كفار ومشركي قريش؛ حيث ثبت في صحيح مسلم والبخاري؛ أنّه قيل لزيد بن أرقم: (كَمْ غَزَا النَّبيُّ -صلَّى اللهُ عليه وسلَّمَ- مِن غَزْوَةٍ؟ قَالَ: تِسْعَ عَشْرَةَ، قيلَ: كَمْ غَزَوْتَ أنْتَ معهُ؟ قَالَ: سَبْعَ عَشْرَةَ، قُلتُ: فأيُّهُمْ كَانَتْ أوَّلَ؟ قَالَ: العُسَيْرَةُ أوِ العُشيرُ). هنالك من يقول أنها ثمانٍ وعشرون غزوة، ومنهم من يقول أنّها تسع عشرة، ومنهم من يقول أنّها سبع عشرة، ومنهم من قطع بأنها فوق