كيف تصنع روبوت

كيف تصنع روبوت

التكنولوجيا

تعددت أشكال الآلات المستخدمة في حياتنا اليومية، كإشارات المرور، وآليات المصانع وغيرها الكثير، وذلك لاتساع الحضارة والتكنولوجيا في الدول الكبيرة، والتنامي المستمر في الزيادة السكانية، فأصبحت هذه الدول بحاجة إلى من ينظيّ سير عملها بشكل منسق وسريع وذكي، حيث تم تصنيع روبوتات لهذه الغاية.

تعرف الروبوت

هو عبارة عن مجموعة مكانيكية من الآلات التي تعتمد برمجتها مسبقاً على نظام معين عن طريق سيطرته المباشرة عليها، أو عن طريق برامج حاسوبية، وغالباً ما تكون هذه الأعمال التي تتمّ برمجتها عليها دقيقة جداً أو خطيرة وشاقة أو تحتاج لعمالة كثيرة، مثل تفكيك المتفجرات أو البحث عن الألغام، والتخلص من النفايات الكيميائية المشبعة كالنفايات النووية.

مصدر كلمة الروبوت

تم ظهور كلمة روبوت اختصاراً للاسم الطويل وهو الرجل الآلي، وذلك في عام ألفٍ وتسعمائة وعشرين ميلادي على يد الكاتب التشيكي كارل تشابيك، وترمز هذه الكلمة إلى العمل ذي المجهود الشاق أو الخارق، ومن بعدها انتشرت هذه الكلمة في العروض المسرحية والسينمائية والكتب وأفلام الخيال العلمي.

كيفية نشوء الروبوت عبر العصور

  • طيبة مصر: نشأ أوّل روبوت عند المصريين القدماء قبل الميلاد بألف وخمسمائة سنة تقريباً، حيث إنّهم ابتكروا تمثالاً مصنوعاً من الذهب ويصدر أنغاماً موسيقية من تلقاء نفسه.
  • اليونان: في القرن الرابع عشر قبل الميلاد تم اختراع طير آلي يستطيع الطيران على يد عالم الرياضيات أركيتاس، وقبله قام العالم ستيسيبيوس باختراع ساعة آلية تعمل بالطاقة الحركية بفعل الماء وأيضاً بآلةٍ موسيقيةٍ من نفس المبدأ.
  • أوروبا: تم اختراع آليات كبيرة للنسيج وصناعة ساعة تدق أجراسها في كل ساعة تمضي، وذلك تسهيلاً على الشخص المسؤول عن الساعة.

الأدوات المستخدمة في تشريح الروبوت

  • المستشعرات: وهي تساعد الروبوت على استشعار الحالات الخارجية التي تجري ومبدأ عملها كحاسة اللمس عند البشر.
  • المعالج: وهو عبارة عن العقل للروبوت واللوحة الأم؛ حيث يعطيه القدرة على القيام بعدة وظائف كتمييز الأنماط الخارجية، والتعرف على الأشكال، وتوجيه حركة الآلة، ويختلف حجمها من آلةٍ لأخرى حسب البرامج التي توضع فيه، بحيث تتم برمجتها إلى الآلة ويصورها كوظيفة.
  • المحرك: وهو الجهاز المسؤول على حركة الآلة.
  • مسؤول المحرك: وهو جهاز استشعاري يفحص الكهرباء الزائدة للمحرك ويقيس حرارته.
  • أجهزة تحكم عن بعد: وهي أجهزة ترسل إشارات للمعالج ومنها يتم التحكم بالآلة.
  • البطارية: وهي مصدر الطاقة داخل الآلة.

كيفية صنع روبوت

الهيكل الخارجي

  • نرسم شكل الآلة بدقة.
  • نحدد الأماكن التي يجب أن نضع فيها الآليات الداخلية.
  • ننحت المعدن بشكل دقيق ونربط جميع مكوّناته وأطرافه مع بعضها البعض.

الآلية الداخلية

  • نضع جميع القطع الداخلية في الهيكل في أماكنها المخصّصة.
  • نربط مصدر الطاقة (البطارية) بأسلاك غليظة والتي تستخدم للمحرك، وأسلاك أخرى خفيفة نوصلها بالمعالج ومسؤول المحرك.
  • نبرمج المعالج على استقبال الإشارة من جهاز التحكم.
  • نربط مسؤول المحرك بالمحرك.
  • نُرسل إشارة من جهاز التحكم إلى المعالج، والتي تخرج منه إلى المحرّك على شكل وظيفة يتم قياسها عن طريق المسؤول، وتؤخذ الطاقة من البطارية بحيث تتوزّع إلى جميع أجزاء الآلة.
مزيد من المشاركات
عمل مهلبية النشا

عمل مهلبية النشا

المهلبية المهلبية أو المحلبية من أطباق الحلويات المشهورة في وطننا العربي . وفي سوريا يطلق عليها اسم ( محلاية ) . و( محلبي ) في الجزائر . كما تحتوي المهلبية على مقادير مفيدة للجسم، فيحتوي طبق المهلبية على البروتين، وعلى النشويات، وعلى الدهون، والكالسيوم، وفيتامين أ كما وتحتوي على نسبة من الكاربوهيدرات تقدر ب43 . ونسبة من الكولستيرول . ويمكن إضافة الزعفران وماء الورد لطبق المهلبية ليضفي طعماً شهياً له . و المهلبية أنواعاً : مهلبية البسكويت، مهلبية بالأرز، مهلبية القشطة، مهلبية السميد . "
أسباب مرض الربو

أسباب مرض الربو

أسباب الربو يُمكن القول إن السبب الدقيق للإصابة بمرض الربو غير معروف إلى الآن، ويُعتقد بأنّ هذه الحالة قد تكون ناتجة عن كلٍّ من العوامل الوارثيّة والبيئيّة، وفي سياق هذا الحديث يُشار إلى العديد من عوامل الخطر التي تزيد من احتمالية الإصابة بهذه الحالة، وفيما يأتي بيان لأبرزها: العوامل الوراثية تؤثر العوامل الوراثية في إصابة الشخص بحالة التأتّب (بالإنجليزية: Atopy) والتي تُمثل أحد العوامل التي تزيد من خطر تطوّر الربو ، وتتمثل هذه الحالة بوجود استعداد لتكوّن حساسيّة تجاه الأجسام الغريبة، ويُعتقد
أبو الفرج الأصفهاني

أبو الفرج الأصفهاني

أبو الفرج الأصفهانيّ هو علي بن الحسين المعروف بأبي الفرج الأصفهانيّ، يعود في نسبه إلى بني أميّة، وُلد سنة مئتين وأربعٍ وثمانين من الهجرة، وتوفي عام ثلاثمئةٍ وستّةٍ وخمسين، كان عالماً بالأنساب صاحب روايةٍ ودرايةٍ، وشاعراً عظيماً، وممّا يُذكر من غريب القول عنه، إجماع من عرّفه على عودة نسبه إلى آخر خلفاء بني أميّة مروان بن محمّد، مع العلم أنّه شيعيّ المذهب باتّفاقهم، حيث جمع بين نقيضين في وقتٍ صعبٍ، كانت ولادة أبي الفرج في أصفهان إحدى مدن بلاد فارس، والتي عُرفت بالدمج بين الفكر الشيعيّ والعصبيّة
أنواع سمك البوري

أنواع سمك البوري

أنواع سمك البوري ينتمي سمك البوري (بالإنجليزية: Mullets) إلى فصيلة البوريات (بالإنجليزية: Mugilidae)، ويوجد العديد من الأنواع لسمك البوري، ومنها ما يأتي: السمك البوري الرمادي ذو الشفة الغليظة يمتلك السمك البوري ذو الشفة الغليظة (الاسم العلمي: Chelon labrous) جسماً أسطوانياً مُطول الشكل، يصل طوله إلى 70 سنتيمترا تقريباً، كما يمتلك رأس عريض مفلطح من الأعلى، مع فمٍ صغير، بالإضافة إلى وجود زعنفتين ظهريتين منفصلتين، حيثُ تحتوي إحدى هذه الزعانف على عمود فقري، وتتميز هذه السمكة بلونها الأزرق المائل
أشعار قصيرة جميلة

أشعار قصيرة جميلة

بِسيفكَ يعلو الحقُّ والحقُّ أغلبُ يقول أحمد شوقي : بِسَيفِكَ يَعلو الحَقُّ وَالحَقُّ أَغلَبُ وَيُنصَرُ دينُ اللَهِ أَيّانَ تَضرِبُ وَما السَيفُ إِلّا آيَةُ المُلكِ في الوَرى وَلا الأَمرُ إِلّا لِلَّذي يَتَغَلَّبُ فَأَدِّب بِهِ القَومَ الطُغاةَ فَإِنَّهُ لَنِعمَ المَرَبي لِلطُغاةِ المُؤَدِّبُ وَداوِ بِهِ الدولاتِ مِن كُلِّ دائِها فَنِعمَ الحُسامُ الطِبُّ وَالمُتَطَبِّبُ تَنامُ خُطوبُ المُلكِ إِن باتَ ساهِراً وَإِن هُوَ نامَ اِستَيقَظَت تَتَأَلَّبُ أَمِنّا اللَيالي أَن نُراعَ بِحادِثٍ وَأَرمينيا
ما هو علاج مرض السمنة

ما هو علاج مرض السمنة

انتشار السمنة حول العالم يُعدّ مرض السمنة من أكثر الأمراض انتشاراً في العصر الحديث؛ حيث إنّ شخصاً واحداً من بين كل ثلاثة أشخاص في الولايات المتحدة الأمريكية يعاني من السمنة المفرطة، كما نَجد ازدياداً مُطّرداً في الأمراض المُرتبطة بالسمنة ومنها السكري، وارتفاع ضغط الدم، وارتفاع دهنيات الدم، وأمراض القلب، والجلطات الدماغية، وغيرها من الأمراض. تجدر الإشارة إلى أنّ هذه المشكلة بدأت تؤثّر على جَميع المَراحل العمرية حتى الأطفال، وتُعدّ سمنة الأطفال وعلاجها من أكبر التحدّيات العلاجيّة لضرورة
كيف خلق الله الانسان

كيف خلق الله الانسان

مراحل خلق الإنسان الأول خلق الله تعالى آدم عليه السلام بيده، ونفخ فيه من روحه، قال تعالى: (إِذْ قَالَ رَبُّكَ لِلْمَلَائِكَةِ إِنِّي خَالِقٌ بَشَرًا مِنْ طِينٍ*فَإِذَا سَوَّيْتُهُ وَنَفَخْتُ فِيهِ مِنْ رُوحِي فَقَعُوا لَهُ سَاجِدِينَ)، وقد كان خلقه على عدة مراحل، أولها التراب، وثانيها تحوّل التراب إلى طين، ثمّ الطين إلى حمأ مسنون، وهو طين أسود متغيّر ذو رائحة منتنة، استحال بعدها الطين إلى صلصال، ومن الصلصال تشّكل آدم عليه السلام، ثمّ إلى مرحلة التسوية، ثمّ النفخ، وبعد النفخ صار هذا التراب
أشعار حزينة مكتوبة

أشعار حزينة مكتوبة

قصيدة أبكي وأبكي بإسفار وإظلام تقول الهيفاء بنت صبيح القضاعية: أبكي وَأبكي بإسفارٍ وَإظلام عَلى فتىً تغلبيِّ الأصلِ ضرغامِ لَهفي عَليه وَما لَهفي بنافعةٍ إلّا تكافحُ فرسانٍ وأقوامِ قُل لِلحُجَيبِ لَحاك اللَّه مِن رَجُلٍ حُمّلتَ عارَ جميعِ الناس من سامِ أَيقتل اِبنك بِعليّ يا اِبن فاطمةٍ وَيشربُ الماء ذا أَضغاث أحلامِ وَاللَّه لا زلتُ أَبكيهِ وَأَندبه حتّى تَزورك أَخوالي وأعمامي بِكلّ أَسمرَ لدن الكعب معتدلٍ وكلّ أَبيضَ صافي الحدّ قمقامِ قصيدة غير سهل فيك يا لمياء حزني يقول ابن الساعاتي: غيرُ