كيفية صنع رجل آلي

كيفية صنع رجل آلي

الرجل الآلي

شهدَ العالمُ تسارعاً كبيراً في التقدّم العلميّ خلالَ العقود الأخيرة، حيث نشهدُ يوميّاً الكثيرَ من التطوّرات في مجال التكنولوجيا، التي من ضمنِها صناعةُ الرجل الآليّ، أو ما يُعرف بالروبوت.

يمكنُ تعريف الروبوت على أنّه آلٌة ميكانيكيّة وإلكترونيّة محوْسبة، تمتلكُ الذكاء الاصطناعيّ وقادرة على اتخاذ القرارات، ويمكنُها إنجازُ مهامَّ يصعبُ على الإنسان تنفيذُها، ويستخدم الروبوت كاميراتِ الفيديو التي كانت تُستخدم في التصوير التلفزيونيّ، وتمّ السيطرة عليه بواسطة موجات الراديو، واستطاع الحاسوبُ البدائيّ الذي كان بداخلِه تنفيذ حوالي ربع مليون عمليّة حسابيّة في الثانية الواحدة، وعلى الرغم من محدوديّة أدائه، إلا أنّه تم تصنيفه كأول إنسان إلكترونيّ يستخدم الذكاء الاصطناعيّ في العالم.

كيفية صنع رجل آلي

الرجل آلالي الذي سوف نتحدّثُ عنه في هذا المقال غير مبرمج على تخطّي الحواجز في وقتٍ معيّنٍ ومحدّد، إنّما يستشعرُ الحواجزَ أمامَه، وينفذ عمليّة واحدة عند اصطدامِه عشوائيّاً بأيّ حاجز.

الأدوات

  • محرّك ثابت التيار، عدد اثنين.
  • مفاتيح كهربائيّة، عدد اثنين.
  • حاضنة بطاريّات.
  • بطاريّتان 1.5 فولت.
  • كاوي لحام.
  • مشبك معدنيّ.
  • قطعة من الألمنيوم مبسّطة.
  • ثلاثُ خرزات مثقوبة.
  • لاصقٌ بلاستيكيّ ساخن.
  • ساعة قياس رقميّة.

طريقة العمل

  • تثبيت مفاتيح الكهرباء باستخدام الّلاصق البلاستيكي على حاضنةِ البطاريّات من الخلف، ثمّ نقوم ُبفحص الأرجل أكانتْ مغلقةً NC، أم مفتوحة NO، أم مشتركة Common.
  • ثني قطعة الألمنيوم من الجهتين بمقدار زاوية 45 درجة، ثمّ تثبيتها على قاعدة حاضنة البطاريّات باللاصق الساخن.
  • تثبيت واحدة من الخرز على عمود كلّ من المحركيْن، ثمّ لصق المحركين على قطع الألمنيوم المثني بزاوية 45 درجةً.
  • لحم النقاط التالية باستخدام كاوي اللحام، وهي:
    • الرجل في المفتاح المغلق في المحرّك الأول مع الرجل في المفتاح المغلق في المحرّك الثاني.
    • سلك مخرج البطاريّة السالب مع أحدِ المفاتيح المغلقة في أحد المحركين.
    • الرجل في المفتاح المفتوح في المحرّك الأول مع الرجل في المفتاح المفتوح في المحرك الثاني باستخدام سلك معدنيّ.
    • مخرج البطارية الموجب مع أحد المفاتيح المفتوحة في أحد المحرّكيْن.
    • الرجل المشتركة في المفتاح الأول مع الرجل الموجب في المحرك الأول باستخدام سلك معدنيّ.
    • الرجل السالب في المحرّك الأول مع الرجل الموجب في المحرّك الثاني باستخدام سلك معدنيّ، ثمّ لحم سلك معدنيّ بأحد الطرفين، ثمّ لحم طرف السلك مع القطعة المعدنيّة، التي تصل بين قطبيْ البطاريتين في حاضنة البطاريّات.
  • فتح المشابك وإمالتها، ثمّ تثبيتُها على القطعة المعدنيّة في المفتاحيْن باستخدام الّلاصق البلاستيكيّ.
  • فتحُ مشبك الورق وإدخال خرزة إلى داخله، وتثبيتها باستخدام الّلاصق الساخن.
  • وضعُ البطاريّات في الحاضنة، وتشغيل الرجل الآليّ، وتركُه يتحرّك ويتجوّل ويصطدمُ في الجدران.
8صناعات
مزيد من المشاركات
أهم الأماكن السياحية في دبي

أهم الأماكن السياحية في دبي

دبي، أو بالإنجليزية (Dubai): هي من أكبر المدن الإمارتية، وأهمها، فهي أكبر مدينة في الإمارات العربية المتحدة من حيث عدد السكان، ومن حيث الكثافة السكانية؛ إذ يتجاوز عدد سكانها مليون ونصف المليون نسمة، وذلك مع كونها ليست عاصمة الإمارات العربية المتحدة، فعاصمة الإمارات هي مدينة أبو ظبي، ومدينة دبي هي عاصمة لإمارة دبي التي تعد ثاني أكبر إمارة في الإمارات من حيث المساحة. إنّ مدينة دبي هي المقصد الأوّل للسياحة في الإمارات العربية المتحدة، فهي أكبر مدينة سياحية في الإمارات، فاقتصاد المدينة يعتمد بشكل
فوائد زيت الأرز للبشرة

فوائد زيت الأرز للبشرة

زيت الأرز زيت نخالة الأرز هو أحد الزيوت النادرة والمميزة والتي يتم الحصول عليها من قشرة الأرز الداخلية، ويحتوي على العديد من العناصر الغذائية الهامة، مثل: الفيتامينات ومضادات الأكسدة، بالإضافة إلى أحماض دهنية مشبعة وأخرى غير مشبعة، وبذلك فهو يُعتبر مصدراً مهماً يُساعد على الشفاء من بعض الأمراض التي تصيب الإنسان، وهو عبارة عن زيت طبخ صحي يستخدم في تحضير وجبات الطعام المختلفة، كما يدخل في تحضير بعض الوصفات للعناية بالبشرة. فوائد زيت الأرز للبشرة يقلل ظهور التجاعيد والخطوط الرفيعة، وبذلك فإنّهُ
كيفية تعلم اللغة العربية

كيفية تعلم اللغة العربية

اللغة العربية تُعدُ اللغة العربية بالنسبة للطالب أساساً يرتكز عليه تَعلّم جميع المواد الدراسية؛ ذلك أنّها مصاغة للغرة العربيّة، وبعضها يحتاج إلى اللغة العربية في فهم مترجمة معناها، فموادّ الاجتماعيات، والعلوم، وغيرها ترتكز بشكل أساسي على اللغة العربية، وكذلك مواد اللغات الأجنبية يحتاج الطالب لمعرفة معاني كلماتها إلى اللغة العربية. وتعلم اللغة العربية يختلف بحسب المرحلة الدراسية (الأكاديمية) للطّالب، فالمرحلة الأساسيّة الدنيا مثلاً يتم فيها التركيز على مهارات القراءة والكتابة، وتحليل الحروف
كم مساحة إيران

كم مساحة إيران

مساحة إيران وموقعها تقع الجمهوريّة الإسلاميّة الإيرانيّة في الجهة الغربيّة للقارة الآسيويّة، واسمها يعني باللغة الفارسية أرض الآريين، وتحتلّ إيران بالنسبة للمساحة الممتدّة عليها، المرتبة الثامنة عشر عالمياً، إذ أن مساحتها تقدّر بـ 1648195 كيلو متراً مربّعاً. إنّ الدولة الإيرانيّة تقع في القسم الشمالي لخطّ الاستواء بين درجتي عرض 24 و 50 درجة، وتقع شرق غرينتش بين خطي الطول 44 و 64 خطاً، ويحدّها من الجهة الشماليّة الغربيّة كل من أذربيجان وناخيتشيفان وأرمينيا، ويحدّها من الجهة الشماليّة بحر قزوين،
أسماء الخلفاء العباسيين

أسماء الخلفاء العباسيين

خُلفاء العصر العبّاسيّ الأول بدأ العصر العبّاسي الأوّل على يد أبي العبّاس السفّاح سنة 749م، وبهذا العصر بدأت الخلافة العبّاسية في الدولة الإسلاميّة، واستمرّت حتى مقتل الخليفة المُتوكِّل سنة 847م. وفيما يلي أسماء الخلفاء العبّاسيين في تلكَ الفترة: اسم الخليفة فترة الحُكم أبو العبّاس عبدالله السفّاح 750-754م عبدالله أبو جعفر المنصور 754-775م أبو عبدالله محمد المهدي 775-785م أبو محمد موسى الهادي 785-786م أبو جعفر هارون الرشيد 786-809م أبو موسى محمد الأمين 809-813م أبو جعفر عبدالله المأمون
أين تقع دولة توغو

أين تقع دولة توغو

أين تقع دولة توغو تقع دولة توغو في قارة أفريقيا، تحديداً بين خطوط الطول -0.150 و 1.800 وخطوط العرض 6.100 و 11.150، وتبلغ مساحة أراضيها ما يُقارب 54.385كم وتبلغ مساحة مسطحاتها المائية 2.400 كم بمساحة إجمالية تُساوي 56.785، معلومات عن دولة توغو سنذكر فيما يلي بعض المعلومات والحقائق الهامة عن دولة توغو: عاصمة توغو هي مدينة لومي ويبلغ عدد سُكانها 837.437 نسمة. عُملة دولة توغو هي الفرنك الأفريقي . أكبر مدينة في دولة توغو حسب عدد السكان هي مدينة لومي. إجمالي الناتج المحلي يُساوي 7.024 مليار دولار
حكم عن طيبة القلب

حكم عن طيبة القلب

طيبة القلب من الصفات المحببة لي كل الناس والتي تجعلنا نرتاح ونحب من يملكها، وهنا سوف نذكرمجموعة حكم عن طيبة القلب. حكم عن طيبة القلب يبدو أن الطيبة هى السمة الأبرز للفقر. الكلمة الطيبة هي كلمة المرور إلى قلوب الآخرين. إن الإرادة الطيبة لا تضيف بصلة واحدة إلى الحساء، وهي لا تصلح إلا للذهاب إلى الجنة. سواد يريد أن يسرق من قلبه الطيبة التي تشع من عينيه، لا أيها السواد لن تأخذ منه الطيبة، الطيب سيجعل من بياضه وطيبته سحابه نقية، لتمطر عليها طيبة ومحبة وطهارة وصفاء. الكلمة الطيبة صدقة. القلب الطيب
كيفية ترويض الخيل

كيفية ترويض الخيل

خطوات ترويض الخيل يحتاج مروّض الخيول إلى فهم طبيعة الحصان ليتمكّن من ترويضه بسلاسة، وستكون مهمّة ترويض الحصان البري أسهل إذا أحكم المدرّب سيطرته عليه من البداية، وعامله بلطف، وساعده على تقبّل الأدوات المستخدمة أثناء التدريب من خلال السماح له بشمّها ولمسها حتى يعتاد على وجودها. وفيما يأتي أهمّ الأمور الواجب على مدرّب الخيل القيام بها لترويض الحصان بعد تهدئته وتعويده على وجود الإنسان بالقرب منه: تركيب الرسن يمكن تركيب الرسن على رأس الحصان، ثمّ ربطه وتثبيته بحيث يمكن تعديل طوله بسهولة، فعند